撒哈拉沙漠以南的非洲地区拥有广阔的平原，这一地理特征的形成与多种自然因素密切相关。以下从地质、气候和地形等方面进行详细分析。
首先，从地质历史的角度来看，非洲大陆的地质构造相对稳定。在数亿年的地质演变过程中，非洲南部和中部地区没有经历剧烈的地壳运动或造山运动，因此形成了大面积的低矮地形。这些区域的岩石经过长期的风化和侵蚀作用，逐渐被磨平，最终塑造出广袤的平原地貌。
其次，气候条件也对平原的形成起到了重要作用。撒哈拉沙漠以南的非洲大部分地区属于热带草原气候或热带雨林气候。这种气候条件下，降雨充沛且季节性明显，导致河流系统发达，水流不断冲刷地表，进一步削平了地形。同时，丰富的降水促进了植被生长，而植被的根系可以固定土壤，减少侵蚀造成的地形起伏。
再者，地形本身的特性也决定了该地区的平原分布。非洲的内陆高原边缘较为平缓，许多地方从高原向低地过渡时形成了广阔的倾斜平原。例如，刚果盆地周边的地形就以平原为主，这为当地的农业发展和人类活动提供了有利条件。
此外，冰川作用虽然在非洲的影响较小，但在远古时期，全球范围内的冰期可能间接影响了非洲的地貌形成。冰期期间，海平面下降，部分沿海平原得以显露并保留至今。
综上所述，撒哈拉沙漠以南非洲的广阔平原是由地质稳定性、气候条件以及地形特征共同作用的结果。这种独特的地貌不仅塑造了当地的自然景观，还深刻影响了人类文明的发展轨迹。