永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种高效、高响应的电机类型，广泛应用于电动汽车、工业自动化、航空航天等领域。其工作原理基于电磁感应和永磁体的作用。
永磁同步电机由定子和转子两部分组成。定子类似于传统感应电机，包含定子铁芯和绕在铁芯上的定子绕组。转子则包含永磁体和转子铁芯。永磁体产生一个恒定的磁场，而转子铁芯的作用是增强这个磁场并帮助磁力线形成闭合回路。
当定子绕组通电时，会产生一个旋转的磁场。这个磁场会与转子的永磁体产生的磁场相互作用。根据电磁感应原理，当两个磁场相互作用时，转子会受到一个力矩，从而开始旋转。为了使转子与定子磁场同步，转子的转速必须与定子磁场的旋转速度相匹配，这也是“同步”电机名称的由来。
永磁同步电机的转速由电源频率和电机极对数决定。通过改变电源频率或极对数，可以控制电机的转速。此外，通过控制定子电流的相位和幅值，可以实现电机的精确调速和转矩控制，这使得永磁同步电机在需要高精度控制的应用中表现出色。
永磁同步电机具有高效率、高功率密度、高响应速度等优点，但也存在成本较高、对温度敏感等缺点。随着材料科学和电力电子技术的发展，永磁同步电机的性能和应用范围还在不断扩展。