单片机中的定时器/计数器是一种非常关键的模块，广泛应用于各种嵌入式系统中，用于时间管理、事件计数等任务。定时器/计数器的工作模式决定了其如何响应外部事件或内部时钟信号，从而实现不同的功能。下面我们将详细解析单片机定时器/计数器的主要工作模式。
定时器模式是定时器最基本的工作模式。在这种模式下，定时器通过内部时钟源（通常是系统时钟分频后的信号）进行计数。当计数器的值达到预设的值时，会触发一个中断或产生一个输出信号。定时器模式广泛应用于需要精确计时的应用中，如延时、定时任务等。
计数器模式与定时器模式类似，但计数器模式通常用于对外部事件进行计数。外部事件通过计数器的输入引脚输入，每当输入引脚上检测到一个脉冲信号，计数器的值就会增加1。计数器模式常用于测量频率、计算外部事件的数量等。
自动重装载模式是一种特殊的定时器模式，当定时器的值达到预设的值时，会自动重装载一个预设的值，并继续计数。这种模式可以用来产生周期性的中断或输出信号，广泛应用于需要周期性执行任务的场合。
单次计数模式是一种特殊的计数器模式，定时器或计数器在启动后只会计数一次，直到计数到预设值或外部事件计数完成。这种模式适用于一次性任务，如单次延时或单次事件计数。
边沿触发模式是一种计数器模式，计数器只在输入信号的上升沿或下降沿时计数。这种模式可以避免输入信号的持续影响，提高计数的准确性。边沿触发模式常用于需要精确计数的应用中。
脉宽测量模式是一种特殊的计数器模式，用于测量输入信号的脉冲宽度。在这种模式下，计数器会在检测到上升沿时开始计数，并在检测到下降沿时停止计数。脉宽测量模式广泛应用于需要测量信号宽度的应用中，如测量PWM信号的宽度。
捕获模式是一种特殊的定时器模式，用于捕获外部事件发生时的定时器值。当外部事件发生时，定时器的当前值会被存储到一个捕获寄存器中，方便后续处理。捕获模式常用于需要精确测量事件发生时间的应用中。
输出比较模式是一种特殊的定时器模式，当定时器的值与预设的比较值相等时，会触发一个输出信号。这种模式可以用来控制外部设备的启停或产生特定的输出信号，广泛应用于需要精确控制外部设备的场合。
单片机的定时器/计数器工作模式多种多样，每种模式都有其特定的应用场景。理解这些模式的工作原理和特点，可以帮助我们更好地利用定时器/计数器实现各种功能。在实际应用中，需要根据具体需求选择合适的工作模式，以达到最佳的效果。