ISP（In-System Programming）、IAP（In-Application Programming）和ICP（In-Chip Programming）是三种不同的烧录方式，它们在编程环境、应用场景和技术实现上有所不同。
ISP（In-System Programming）是一种在系统运行时对芯片进行编程的方式。这种方式允许用户在不将芯片从实际应用系统中取出的情况下进行编程，从而提高了系统的灵活性和便利性。ISP通常用于嵌入式系统中，特别是在生产过程中需要对芯片进行一次性编程或者现场升级的情况下。ISP的编程接口通常是串行接口，如ISP串行接口，编程电压和时序由芯片内部电路控制。
IAP（In-Application Programming）是一种在应用程序运行时对芯片进行编程的方式。这种方式允许用户在系统运行时通过应用程序来更新或修改芯片的固件。IAP通常用于需要频繁更新固件或者具有自我升级能力的系统中，如智能设备、通信设备等。IAP的编程接口通常是与应用程序相同的接口，如USB、串口等，编程过程由应用程序控制。
ICP（In-Chip Programming）是一种在芯片内部进行编程的方式。这种方式允许用户通过芯片内部的编程单元进行编程，而不需要外部编程设备。ICP通常用于一些小型、低成本的芯片，如存储器芯片等。ICP的编程过程由芯片内部的编程单元控制，编程接口通常是专用的接口，如JTAG、SPI等。
总的来说，ISP、IAP和ICP在编程环境、应用场景和技术实现上有所不同，但它们都是实现芯片固件更新和升级的重要手段。在实际应用中，根据不同的需求和场景选择合适的烧录方式可以提高系统的灵活性和便利性。