自行车骑起来之所以能够保持平衡，主要是由于以下几个物理原理和设计的结合：
前轮的转向作用：当自行车前轮发生转向时，它会产生一个向下的力矩，这个力矩有助于自行车保持平衡。这个现象可以通过“稳态转向”来解释。当骑行速度增加时，前轮的微小转向可以自动调整，使自行车保持在一个稳定的轨迹上。
重心的动态平衡：自行车的重心会随着骑行过程中的动态变化而调整。骑行时，骑行者的身体会根据自行车的倾斜方向进行微调，这种身体的重心调整有助于自行车在倾斜时自动恢复平衡。
速度和摩擦力的作用：自行车在行驶时，速度的增加会增加前轮的摩擦力，从而增强稳定性。速度越快，前轮与地面的接触点越稳定，自行车越不容易倒下。
几何设计：自行车的几何设计，特别是前叉的长度和后轮的位置，也会影响其稳定性。较短的前叉和适当的后轮位置有助于提高自行车的操控性和稳定性。
骑行者的技巧：骑行者的经验和技巧同样重要。骑行者通过不断微调身体姿势和方向，可以更好地保持自行车的平衡。
综上所述，自行车能够保持平衡是多种因素共同作用的结果，包括前轮的转向作用、重心的动态平衡、速度和摩擦力的作用、几何设计以及骑行者的技巧。这些因素相互配合，使得自行车在骑行过程中能够保持稳定。