自行车骑行时避免摔倒需要注意多个方面，包括正确的骑行姿势、车辆维护、路况判断以及安全装备的使用。首先，保持正确的骑行姿势至关重要。骑行时应保持身体略微前倾，双脚平稳地踩在脚踏板上，双手紧握车把，保持平衡。避免身体过度晃动或突然转向，这些动作都可能导致失去平衡。
其次，车辆的维护和检查也是避免摔倒的关键。定期检查轮胎的气压和磨损情况，确保轮胎没有破损或异物嵌入。刹车系统必须灵敏有效，定期检查刹车片是否磨损，刹车线是否松动。此外，车把和车座的高度应调整到适合自己的身高，以减少骑行时的疲劳和不适。
路况的判断和应对同样重要。骑行时应注意路面状况，避免在湿滑、不平或障碍物多的路面上高速行驶。在遇到坑洼或不平整的地段时，应减速慢行，避免突然跳跃或颠簸。同时，要时刻注意周围的环境，如行人、其他车辆和动物，避免突然的变道或停车。
最后，安全装备的使用可以大大降低摔倒的风险。佩戴头盔可以有效保护头部免受撞击伤害。此外，根据骑行环境，可以佩戴反光背心或手环，提高被其他车辆和行人的可见性。在夜间或光线不足的情况下，使用车灯和反光标志也是非常重要的。
总之，自行车骑行时避免摔倒需要综合考虑骑行姿势、车辆维护、路况判断和安全装备的使用。通过这些措施，可以大大降低摔倒的风险，提高骑行的安全性。