云是由大量微小的水滴或冰晶组成的，它们之所以能够飘在天上不掉下来，主要是由以下几个物理原理共同作用的结果：
浮力原理：云中的水滴或冰晶非常小，其密度比周围的空气要小。根据阿基米德原理，物体在流体中所受的浮力等于它排开的流体的重量。当水滴或冰晶的重量小于它们排开的空气的重量时，它们就会受到向上的浮力，从而能够悬浮在空中。
空气的对流：地球表面的温度不均匀，部分区域受热后会上升，形成上升气流。这些上升气流能够携带云中的小水滴或冰晶到更高的高度，而高空的温度较低，水滴或冰晶的上升速度会减慢，从而形成云层。
水滴的尺寸和形状：云中的水滴或冰晶非常小，它们的尺寸通常在几微米到几百微米之间。这种尺寸使得它们能够长时间悬浮在空气中，因为它们受到的空气阻力较大，难以迅速下落。
空气的湿度：在高湿度环境下，空气中的水蒸气容易凝结成小水滴或冰晶，这些小颗粒在空气中形成云。高湿度使得水滴或冰晶不容易蒸发，从而能够长时间存在于高空。
风速和气压：风速和气压的变化也会影响云的形态和运动。在一定风速范围内，云能够保持稳定，不容易被吹散或下落。
综上所述，云之所以能够飘在天上不掉下来，是由于浮力、空气对流、水滴或冰晶的尺寸和形状、空气湿度以及风速和气压等多种物理因素的综合作用。这些因素使得云中的水滴或冰晶能够悬浮在空中，形成我们常见的云层。