图像配准技术用于什么场景？

图像配准技术是一种在图像处理和计算机视觉领域中常用的技术，它旨在将两幅或多幅图像在空间上对齐，使得它们能够相互对应。这种技术广泛应用于多个场景，包括但不限于以下几个方面：

1. 医学影像处理：在医疗领域，图像配准技术被用于将不同模态（如CT、MRI、X光）的医学图像对齐，以便医生能够综合分析患者的内部结构，从而做出更准确的诊断。例如，在脑部手术中，医生需要将术前MRI图像与术中CT图像配准，以精确地定位手术区域。

2. 遥感图像处理：在遥感技术中，图像配准用于将不同时间、不同传感器获取的地球表面图像对齐，以便进行变化检测、地形分析等。例如，监测城市扩张或森林砍伐情况时，需要将多时相的卫星图像进行配准。

3. 计算机视觉与增强现实：在计算机视觉领域，图像配准技术被用于多视图几何、三维重建和增强现实等应用。例如，在自动驾驶系统中，需要将来自不同摄像头或传感器的图像配准，以构建车辆周围环境的完整视图。

4. 视频分析与编辑：在视频处理中，图像配准技术可以用于视频稳定、视频拼接以及视频跟踪等任务。例如，制作全景视频或稳定手持拍摄的视频时，需要将视频中的多帧图像进行精确配准。

5. 机器人导航与控制：在机器人技术中，图像配准被用于帮助机器人在未知环境中导航和定位。通过将机器人摄像头捕捉的实时图像与预先制作的地图进行配准，机器人可以确定自己的位置并规划路径。

6. 图像恢复与增强：在图像处理中，图像配准技术也可以用于图像修复、图像超分辨率等任务。通过将损坏或模糊的图像与清晰图像进行配准，可以更有效地进行图像恢复。

图像配准技术的应用场景非常广泛，随着技术的不断发展，其在各个领域的应用也在不断扩展和深化。