苹果采摘的方式经历了从人工到机器的逐步转变，尤其是在现代化果园中，机械化采摘已经成为主流。人工采摘虽然在某些情况下仍然存在，但其效率和成本效益已经无法与机械化采摘相比。现代化果园的采摘方式主要包括以下几个方面：
人工采摘：尽管机械化程度不断提高，但在某些特定情况下，人工采摘仍然是必要的。例如，对于一些品质要求极高的苹果，人工采摘可以更好地保证果实的完整性和质量。此外，在一些地形复杂、机械化设备难以作业的果园，人工采摘也是唯一的选择。
振动采摘机：这是目前现代化果园中最常用的机械采摘设备之一。振动采摘机通过高频振动使苹果从树上脱落，然后通过传送带或其他装置收集起来。这种设备大大提高了采摘效率，减少了人工成本，尤其适用于大规模、标准化的果园。
机器人采摘：随着科技的发展，机器人采摘技术也逐渐应用于果园。这些机器人可以通过视觉识别系统定位成熟的苹果，并使用机械臂进行采摘。虽然目前这种技术的成本较高，且在复杂环境中仍需进一步优化，但其代表了未来果园采摘的发展方向。
辅助设备：除了主要的采摘设备外，现代化果园还会使用一些辅助设备，如升降平台、无人机等，以提高采摘效率和安全性。例如，升降平台可以帮助工人到达更高的树枝进行采摘，而无人机可以用于监测果园的整体情况，优化采摘计划。
总的来说，现代化果园的采摘方式已经从单一的人工采摘发展到多种机械设备的综合应用，这不仅提高了采摘效率，也降低了成本，推动了果业的现代化进程。