单片机编程主要使用C语言和汇编语言。C语言因其易用性和高效性，在现代单片机编程中更为常见。C语言能够提供接近汇编语言的性能，同时具有较高的可移植性和可读性，适合进行复杂的算法和系统设计。此外，C语言拥有丰富的库函数和开发工具，能够简化开发流程。
汇编语言则在需要精细控制硬件资源或优化性能的场合中使用。汇编语言直接与硬件交互，能够实现更底层的操作，因此在实时系统、嵌入式系统等领域有重要应用。然而，汇编语言的开发效率较低，且代码的可移植性较差。
在选择编程语言时，开发者需要根据项目的具体需求和性能要求来决定。对于大多数现代单片机应用，C语言是首选，因为它能够在性能和开发效率之间取得较好的平衡。而对于一些对性能有极致要求的场合，汇编语言则是一个不可忽视的选择。