正文： 单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种集成了中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）和各种输入输出接口的集成电路芯片，广泛应用于各种电子系统中。其中，脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）是单片机应用中非常重要的一种技术，用于控制输出信号的占空比，从而实现对电机速度、LED亮度等参数的精确控制。
PWM波形的生成原理基于单片机内部的定时器/计数器模块。通过设置定时器的计数频率和捕获或比较输出（Capture/Compare Output）模块的比较值，单片机可以在每个时钟周期内产生一个脉冲，并根据设定的占空比调整脉冲的宽度。具体来说，定时器以固定的频率计数，当计数器的值达到设定的比较值时，比较输出模块会改变输出状态（例如从高电平变为低电平，或反之），从而生成PWM波形。通过调整比较值，可以改变PWM波的占空比，实现不同的控制效果。
在应用实例方面，PWM波形在多个领域有着广泛的应用。例如，在电机控制中，PWM波可以用来调节电机的转速。通过改变PWM波的占空比，可以控制电机的平均电压，从而调整电机的转速。在LED照明系统中，PWM波同样可以用来调节LED的亮度。通过调整PWM波的占空比，可以控制LED的平均电流，从而实现亮度的调节。此外，PWM波还广泛应用于音频信号的数字化处理、电源管理等领域。