单片机看门狗（WDT）的作用与配置方法

单片机看门狗（WDT）是一种用于提高系统可靠性的硬件或软件机制。它的主要作用是在系统运行过程中监控程序的执行状态，一旦检测到程序异常或死锁，看门狗会自动复位系统，从而恢复系统的正常运行。下面详细介绍看门狗的作用和配置方法。

作用

1. 防止系统死锁：在嵌入式系统中，程序可能会因为各种原因（如软件错误、硬件故障等）陷入死锁状态，无法继续执行。看门狗通过定期重置一个计数器来监控程序的执行，如果程序运行正常，计数器会在每次重置前清零。如果程序陷入死锁，计数器会不断增加直到溢出，触发系统复位，从而防止系统长时间无法响应。

2. 提高系统可靠性：通过自动复位机制，看门狗可以有效地恢复系统正常运行，减少系统停机时间，提高系统的整体可靠性。

3. 简化故障诊断：当系统复位时，看门狗的日志可以提供有关故障的信息，帮助开发人员快速定位问题。

配置方法

1. 选择合适的看门狗类型：根据应用需求选择硬件看门狗或软件看门狗。硬件看门狗通常具有更高的可靠性和更快的响应速度，而软件看门狗则具有更高的灵活性和更低的成本。

2. 初始化看门狗：在系统启动时，需要初始化看门狗，包括设置看门狗的超时时间、启动看门狗等。

3. 定期喂狗：在程序正常运行过程中，需要定期喂狗，即重新启动看门狗计数器，以防止计数器溢出。喂狗操作可以通过特定的指令或函数实现。

4. 配置看门狗中断：在某些情况下，看门狗溢出可以触发中断，开发人员可以通过中断服务程序进行进一步的故障处理。

示例

以下是一个简单的看门狗配置示例，假设使用的是一个具有硬件看门狗的单片机：

#include <reg51.h>  // 假设使用的是51系列单片机

// 看门狗初始化函数
void WDT_Init() {
    // 启动看门狗
    WDTRST = 1;
    // 设置看门狗超时时间
    WDTCON = 0x0F;  // 具体设置根据单片机手册调整
}

// 喂狗函数
void Feed_Watchdog() {
    WDTRST = 0;
}

void main() {
    WDT_Init();
    
    while(1) {
        // 正常程序执行
        // ...
        
        // 定期喂狗
        Feed_Watchdog();
    }
}

注意事项

1. 超时时间选择：看门狗的超时时间应根据程序的实际执行时间来选择，确保在正常情况下不会触发复位。

2. 喂狗频率：喂狗的频率应与看门狗的超时时间相匹配，避免计数器溢出。

3. 资源占用：硬件看门狗会占用一些硬件资源，而软件看门狗则占用软件资源，需要根据系统资源情况进行选择。