自行车骑行时起步不摔倒的关键在于正确的技巧和充分的准备。首先，确保自行车处于良好的状态，包括刹车系统灵敏、轮胎气压充足、链条润滑等。选择一个平坦或略微倾斜的地形，有助于起步时获得更好的动力。
起步时，先坐在车座上，双脚踩在脚踏板上，保持身体略微前倾。用一只手轻轻扶住车把，另一只手握紧刹车，确保车辆稳定。缓慢地松开刹车，同时用脚踏板施加轻微的动力，让自行车开始移动。在车辆移动的初期，保持身体平衡是首要任务，因此不要过早地加大动力或改变方向。
当自行车开始稳定移动后，可以逐渐加大动力，同时将身体重心向前移动，以保持平衡。在起步过程中，眼睛要注视前方，避免低头看脚踏板，这样可以更好地感知车辆的运动状态和周围环境。
此外，对于初学者来说，可以练习在低阻力的情况下起步，比如在草地或沙地上骑行，这样可以在不失去平衡的情况下逐渐掌握起步技巧。同时，多进行起步练习，熟悉自行车的动态反应，也有助于提高起步的稳定性。
总之，自行车起步不摔倒的关键在于平稳的动力输出、良好的身体平衡和正确的视线方向。通过充分的准备和不断的练习，可以逐渐掌握这一技能，确保骑行安全。