自行车骑行时避免疲劳驾驶的方法有很多，以下是一些详细的建议：
合理规划行程：在出发前，合理规划骑行路线和行程时间。避免长时间连续骑行，可以设置多个休息点，每隔一段时间就停下来休息一下，让身体得到放松。
适当调整骑行强度：根据自己的体能状况选择合适的骑行强度。不要一开始就追求过高的速度和距离，逐渐增加难度，避免身体过度疲劳。
保持充足水分和营养：骑行过程中，及时补充水分和电解质，避免脱水。携带一些能量棒、水果等高能量食物，保持血糖稳定，有助于减少疲劳感。
穿着舒适：选择透气性好、舒适的运动服装和骑行鞋。不合适的装备会增加身体的负担，导致疲劳加速。
注意骑行姿势：保持正确的骑行姿势，避免身体过度紧张。调整车座和车把的高度，使骑行时身体感到自然放松。
适时休息：骑行过程中，感觉疲劳时不要硬撑，应该适时停下来休息。可以做一些简单的拉伸运动，放松肌肉，恢复体力。
使用辅助工具：在长途骑行中，可以使用骑行电脑记录速度、距离和心率等信息，帮助自己更好地掌握骑行状态。此外，使用骑行头盔和手套等安全装备，也能提高骑行的安全性，减少紧张感。
保持良好心态：保持积极的心态，享受骑行过程。可以通过听音乐、与同伴聊天等方式，分散注意力，减轻疲劳感。
充足睡眠：骑行前保证充足的睡眠，避免疲劳骑行。良好的睡眠有助于身体恢复，提高骑行时的体能和耐力。
逐步增加骑行量：如果经常骑行，可以逐步增加骑行量和强度，让身体逐渐适应。避免突然增加骑行量，导致身体无法承受。
通过以上方法，可以有效避免自行车骑行时的疲劳驾驶，提高骑行效率和安全性。