闪电和雷声是紧密相连的自然现象，它们都源于雷暴云中的电荷分离过程。当云层中正负电荷积累到一定程度时，会通过空气形成强大的电流释放，这就是我们看到的闪电。闪电发生时，会在极短时间内释放出巨大的能量，使周围的空气温度迅速升高至约20,000摄氏度（比太阳表面还要热）。这种剧烈的升温导致空气快速膨胀，并产生冲击波。这个冲击波以声波的形式传播到我们的耳朵里，就是我们听到的雷声。
由于光速远远快于声速，闪电发出的光几乎瞬间到达我们的眼睛，而雷声则需要一定的时间才能传到我们的耳朵。因此，在距离较远的情况下，我们会先看到闪电再听到雷声。根据声音在空气中的传播速度（约为340米/秒），可以通过计算闪电与雷声之间的时间差来估算雷暴的距离。
雷声并不是单一的声音，它可能表现为轰隆、爆裂或滚动等多种形式。这取决于闪电的形状、长度以及观察者与闪电之间的相对位置。例如，线状闪电产生的雷声通常较为短暂，而分支复杂或持续时间较长的闪电则会产生更为持久和变化多端的雷鸣。