无人机使用的CMOS传感器类型多种多样，主要取决于无人机的具体应用需求，如航拍、测绘、农业监测等。常见的CMOS传感器类型包括全彩CMOS传感器、黑白CMOS传感器和高动态范围（HDR）CMOS传感器。
全彩CMOS传感器能够捕捉和处理红、绿、蓝三色信息，生成彩色图像，适用于一般的航拍和视频录制任务。黑白CMOS传感器则对光线更为敏感，能够在低光照条件下提供更高的图像质量，适合夜间或光线较暗的环境下的作业。高动态范围CMOS传感器能够在高对比度场景中同时捕捉亮部和暗部的细节，适用于复杂光照环境下的任务，如建筑监测和灾害评估。
此外，还有一些特殊类型的CMOS传感器，如红外CMOS传感器，用于热成像，帮助无人机在夜间或烟雾等低能见度条件下进行导航和侦察。这些传感器通常结合无人机的高机动性和灵活性，大大提升了无人机的应用范围和作业效率。
CMOS传感器在无人机中的应用不仅提升了图像和视频的质量，还通过不同的技术特性满足各种复杂环境下的任务需求，推动了无人机技术的进一步发展。