自行车骑行时避免刹车失灵，需要注意以下几个方面：
首先，定期检查刹车系统。刹车片的磨损情况应定期检查，磨损严重时应及时更换。刹车线是否松弛或受损也需要检查，确保刹车线连接牢固，没有明显的磨损或折断。此外，刹车油是否充足且清洁也是关键，刹车油过多或过少都会影响刹车性能。
其次，保持刹车系统的清洁。刹车片和刹车盘的表面应保持干净，避免油污、灰尘等杂质影响刹车效果。在骑行过程中，如果发现刹车性能下降，应及时清理刹车系统，确保刹车片与刹车盘能够紧密接触。
再次，正确使用刹车。骑行时，应避免突然猛踩刹车，特别是在高速行驶或路面湿滑的情况下。应该逐渐加大刹车力度，确保自行车平稳减速。此外，在长时间连续刹车后，应适当休息，让刹车系统冷却，避免因过热导致刹车性能下降。
最后，了解刹车系统的基本原理。了解刹车系统的组成部分和工作原理，有助于在遇到问题时迅速判断原因并采取相应措施。例如，如果刹车失灵，可以检查刹车线是否连接牢固，刹车片是否磨损，刹车油是否充足等。
总之，定期检查、保持清洁、正确使用和了解基本原理是避免自行车刹车失灵的关键。通过这些方法，可以确保自行车在骑行过程中的安全性。