自行车骑行时，脚踏脱落是一个常见的问题，不仅可能导致摔倒受伤，还会影响骑行的效率和舒适度。为了避免脚踏脱落，可以采取以下几个措施：
正确选择和安装脚踏：脚踏有不同类型，如锁紧型（Spider）、快拆型（Quick Release）和固定型（Fixed）。锁紧型脚踏通常需要使用专用工具和螺丝锁紧，确保脚踏牢固地安装在脚踏杆上。快拆型脚踏则可以通过旋转锁紧环来固定或松开，方便穿脱。选择适合自己的脚踏类型，并确保安装正确，是防止脱落的基础。
调整脚踏紧固度：安装完成后，需要检查脚踏的紧固度。使用扭力扳手按照制造商推荐的扭矩值紧固脚踏螺丝，确保脚踏不会松动。骑行一段时间后，需要重新检查紧固度，因为振动可能导致螺丝松动。
使用防滑垫：在脚踏板内侧粘贴防滑垫，可以增加脚与脚踏板的摩擦力，减少滑动和脱落的风险。防滑垫材质多为橡胶或硅胶，具有较好的防滑性能。
保持脚部干燥：雨天或出汗时，脚部会变得湿滑，增加脚踏脱落的概率。此时可以佩戴骑行手套，并使用防水的脚踏垫，保持脚部干燥。骑行后及时擦干脚部，并检查脚踏和鞋码的清洁度。
正确穿脱鞋：在穿鞋时，确保鞋底完全卡入脚踏板的凹槽中。对于锁紧型脚踏，要确保鞋码与脚踏孔匹配，避免过紧或过松。快拆型脚踏则要确保锁紧环完全旋转到位。
定期检查和维护：定期检查脚踏螺丝的紧固度，以及脚踏板和鞋码的磨损情况。磨损严重的脚踏板或鞋码会增加脱落的风险，需要及时更换。
骑行技巧：骑行时保持身体平衡，避免急转弯或急刹车，这些动作可能会对脚踏产生较大的冲击力，导致脱落。同时，骑行时注意观察路况，避免在湿滑或不平整的地面上骑行，减少意外风险。
通过以上措施，可以有效避免自行车骑行时脚踏脱落的问题，提高骑行的安全性。